沃尔沃卡车和Renova测试自动垃圾车

沃尔沃卡车公司和总部位于瑞典的废物管理公司Renova已开始测试自动垃圾车/垃圾车，旨在提高此类车辆的安全性。

据沃尔沃称，目前正在测试的自动驾驶技术系统与去年年底以来一直在瑞典北部的克里斯汀伯格矿进行测试的（大部分）技术相同。

自主垃圾/垃圾车使用GPS和LiDAR，但也依赖先前沿其工作路线进行的手动操作来获取数据-换句话说，当第一次行驶路线时，它是手动完成的，为系统提供了知识停在哪里等

沃尔沃卡车的交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist评论：

“在市区狭窄，街道狭窄且道路使用者脆弱的城市住宅区驾驶重型商用车自然对安全性提出了重大要求，即使该车的速度未超过正常的步行速度。我们正在测试的垃圾车会持续监控周围环境，如果道路上突然出现障碍物，则会立即停车。同时，自动化系统为驾驶员提供了更好的先决条件，使他们可以密切注意卡车附近发生的一切。”

总体来说，这是一个非常有趣的想法。目前的试点项目预计将持续到今年年底。随后将进行一段时间的分析和评估。

没有关于使用电动汽车的试用期的消息，但似乎只有逻辑才能最终解决问题。

以下是沃尔沃卡车直接提供的有关试用计划的更多详细信息：

第一次将自动垃圾车运用于新区域时，它是手动驾驶的，而车载系统则借助传感器和GPS技术不断监控和绘制路线图。卡车下次进入同一区域时，会确切知道要遵循的路线以及必须停在哪个箱位。

在自动系统激活的第一站，驾驶员爬出驾驶室，走到卡车的后部，拿出了脚踏式垃圾桶，并通过操作相关的控件将其清空，完全按照今天的工作方式进行。操作完成后，卡车会在收到驾驶员的命令后自动返回到下一个垃圾箱。驾驶员走的路与卡车走的路完全相同，因此始终可以全面了解行驶方向上发生的一切。但是，为什么要倒退而不是前进呢？

通过使卡车倒车，驾驶员可以始终保持靠近压实机单元，而不必每次卡车行驶时都在后部和驾驶室之间反复走动。而且由于驾驶员不必在每次启动和停止时都上下车，因此减少了与工作相关的伤害风险，例如膝盖和其他关节的劳损。 Renova战略发展经理Hans Zachrisson说。

否则，倒车是相当危险的操作，因为即使安装了摄像头，驾驶员也可能很难看清谁在后面行驶或向后移动。在某些区域，出于安全原因，不允许重型商用车辆倒车，在其他区域，则要求副驾驶员必须站在卡车后面，以确保在允许车辆倒车之前道路畅通。被测试的解决方案旨在消除这些问题。由于传感器监视垃圾车周围的整个区域，因此无论车辆的行驶方向如何，行驶都是同样安全的。并且，例如，如果街道被停放的汽车挡住，则垃圾车可以自动绕过障碍物行驶，前提是旁边有足够的空间。

由于自动系统优化了换档，转向和速度，燃油消耗和排放，因此也可以减少。

该公司表示，自动化程度不同的车辆可能会更早地引入其他应用中，在这些应用中，运输任务是在严格限制的区域内进行的，例如矿山和货运站。