旅行汽车网关于Tesla和LIDAR的故事最早由Gas2发表
自动驾驶汽车使用电子传感器来收集有关外界的信息。这些传感器代替了人类驾驶员的眼睛和耳朵。他们收集的数据被馈送到高速计算机，这些计算机将其转换成数字地图，然后用于引导汽车沿着其路径行驶。传感器的典型分类包括超声设备，GPS输入，摄像机，雷达发射器和LIDAR。
LIDAR与雷达非常相似，除了它使用光脉冲而不是无线电波脉冲来探测周围的环境。根据Seeking Alpha作家的说法，在高速公路上行驶时，其精确度约为3/4“，而在类似条件下，摄像头的精确度仅为约4”。如果LIDAR如此精确，那是否意味着它对于所有自动驾驶汽车都是必不可少的组件？
伊隆·马斯克（Elon Musk）则不这么认为。他一次又一次地说，不需要LIDAR就能使特斯拉汽车完全有能力自行驾驶。通用汽车自动驾驶汽车集成总监斯科特·米勒（Scott Miller）说，埃隆（Elon）真是“烂透了”。“技术水平以及执行任务所需的知识，要说只有摄像头和雷达才能达到完整的5级水平，这在物理上是不可能的。”
Google的自动驾驶分支Waymo依靠LIDAR。事实上，Waymo聘用前Waymo工程师Anthony Levandowski之后，针对LIDAR技术的争论是Waymo针对Uber提起的诉讼的重点。福特和百度已在Velodyne上大力投资，该公司生产LIDAR设备。但是，与低成本的数码相机，超声传感器和雷达接收器相比，典型的LIDAR系统的组件非常昂贵。寻求阿尔法的作家特伦特·埃迪（Trent Eady）说，高昂的成本不必要地推迟了无人驾驶汽车的推出，无人驾驶汽车每年有可能通过减少高速公路事故中的死亡人数来挽救数万人的生命。
在世界各地的几所大学进行的新研究发现，至少在停车场速度上，四个摄像头和一个惯性测量单元的组合就足够了。需要进一步测试以验证高速公路速度下的性能，但是道路上汽车之间的距离通常以码为单位，而不是英寸。具有交通意识的巡航控制系统在保持车辆之间的安全距离方面做得很好。
埃迪说，这项新研究证实了特斯拉在追求成为第一家提供全自动驾驶汽车的公司的目标时，已经选择了正确的前进道路。激光雷达技术的高昂成本将使其他公司望而却步，而特斯拉将每天从其整个车队中收集数据*。到2020年，特斯拉将从超过110亿英里的行驶里程中收集信息。其他公司将竭尽全力争取十分之一。即使将来LIDAR的成本下降，其他公司在将无人驾驶汽车投入使用时也将比特斯拉落后数年。
Eady说，为特斯拉打一分。可是等等。上个月，一家名为Strobe的小型初创公司宣布，它已经创建了一个新的“芯片上激光雷达”系统，该技术可使该技术的成本降低了99％。很快，它就被Cruise Automation收购了，Cruise Automation去年被通用汽车公司收购，这意味着通用汽车现在拥有Strobe。
那么，LIDAR对于自动驾驶汽车是否必要？毫无疑问，更多的信息有助于做出更好的决策，但是LIDAR通常会受到可见度低的情况（烟雾，阴霾，下雪，下雨等）的阻碍。特斯拉已经批示了如何使用雷达创建高度精确的数字地图，从而使其不再强调对相机的依赖。LIDAR的存在或不存在，在将来可能会成为营销问题，而不是安全问题之一。“新的Belchfire 5000！现在增加20％的激光雷达！”
但是正如兰德公司的最新报告指出的那样，只要自动驾驶系统在预防事故方面比人类驾驶员更好，那么就应该早日采用自动驾驶技术。就像在全球范围内采用哪种收费标准的争端将得到解决一样，有关LIDAR的战斗将在某个时候解决。有了它或没有它，随着计算机永不疲劳，从不醉酒，从不发怒，不分心的计算机变得越来越普遍，预计交通伤害和死亡人数将减少。
* CleanTechnica的Mike Barnard很久以前就提出了这些观点，我们很高兴地指出。有关更多信息，请参见：
特斯拉与Google对LIDAR意见分歧-哪个正确？
特斯拉拥有正确的无人驾驶汽车方法
