旅行汽车网丰田将为当前版本的美国RAV4推出一种新的内饰级别。最新的RAV4继续在2021年做出大胆的领导行动，将XLE Premium车型加入混合动力阵容，建议零售价为32,500美元。此外，对于RAV4 TRD越野车，在2021年增加了新的带TRD标记的不锈钢前防滑板。
2021年的新功能包括针对RAV4 Hybrid的XLE Premium级。新的RAV4 Hybrid XLE Premium以天然气版本为模型，并增加了一些新功能，其中包括：
18英寸5辐超亮铬合金运动轮毂， 带镀铬边框的
Power Moonroof
LED投影仪大灯，自动远光灯和
带Accent Lighting的自动LED日间行车灯(DRL)
集成雾灯
双区自动气候控制系统带有灰尘和花粉过滤器，前中央通风口流量控制装置和后座通风口
皮革饰边倾斜/伸缩三辐方向盘，带有银色
装饰和音频控制装置5乘客座椅，SofTex饰边座椅表面，
八向可电动调节带有腰部支撑的驾驶员座椅;4向可调节前排乘客座椅，带
2英寸靠背口袋。数字多信息显示器(MID)
0英寸 触摸屏，六个扬声器，与Android Auto和Apple CarPlay和Amazon Alexa兼容，USB媒体端口，四个USB充电端口，免提电话功能和通过蓝牙无线技术的音乐流传输，具有3个月All Access试用订阅的SiriusXM
5个USB端口(前排三个，后排两个)
电源后门
智能钥匙/按钮
除了TSS 2.0，2021 RAV4还配备了丰田的星空安全系统，其中包括增强的车辆稳定性控制(VSC)，牵引力控制(TRAC)，电子制动力分配(EBD)，制动辅助(BA)，防撞系统锁制动系统(ABS)和智能停车技术(SST)。可用的安全技术包括带有后方交叉交通警报(RCTA)的盲点监控器(BSM)，鸟瞰摄像机，智能通行声纳(ICS)和后方交叉交通制动(RCTB)系统。
